نویسنده: rage

 

سامانه کنترل موتور الکتریکی

Artboard 16

Artboard 17

Artboard 18

Screenshot 2021-08-15 134122

Screenshot1346176120

معرفی اجمالی

موتور های سنکرون مغناطیس دائم برای چرخش و کنترل دور و گشتاور نیاز به سامانه ای دارند که انرژی الکتریکی را از باتری دریافت نماید و آن را به صورت کنترل شده متناسب با مکان فیزیکی روتور به فازهای موتور انتقال دهد. این وظیفه بر عهده سامانه کنترل موتور می باشد. این سامانه با استفاده از سنسور اثر هال موقعیت روتور را تشخیص میدهد و فرمان های متناسب را تولید می نماید. این کنترلر نیاز به سنسور اثر هال 120 درجه دارد و قابلیت استفاده از سنسور های 60 درجه را نخواهد داشت.
کنترلرهای شرکت پاکران الکترونیک با استفاده از الگوریتم کنترلی FOC (field oriented control) که پربازده ترین روش کنترل در دنیای امروز است، بازدهی بیشینه و آلودگی صوتی کمینه را ایجاد می کنند.
همچنین این کنترلر ها مجهز به سیستم اندازه گیری دمای داخلی موتور می باشند که از سوختن یا داغ شدن بیش از حد موتور جلوگیری می کند. همچنین با استفاده از قابلیت تضعیف شار (flux-weakening) امکان دستیابی به دور های بالاتر از دور نامی موتور ایجاد شده است.
ورودی این کنترلرها به صورت پیش فرض ولتاژ آنالوگ 0 تا 5 ولت می باشد که معمولا توسط تراتل های استاندارد قابل تولید می باشد.
قابلیت گزارش ولتاژ ورودی، جریان ورودی، دمای الکتروموتور، دور موتور، خطاهای سیستم و همچنین دمای کنترلر از طریق پورت CAN میسر می باشد.
در صورت عدم اطلاع از تنظیمات الکتروموتور و نیاز به انجام تنظیمات، قابلیت انجام تست موتور توسط کارشناسان شرکت پاکران امکان پذیر می باشد.

کلیــــــــد واژه هـــــــا

ترمز بازیابنده, درایور موتور blac, درایور موتور bldc, درایور موتور pmsm, درایور موتور سیکلت, سنسور اثر هال, سنسور هال, کنترل کننده گشتاور, کنترل کننده موتور مغناطیس دائم سنکرون, کنترلر برداری, وسیله نقلیه برقی
BLDC motor controller, Driver, ESC, EV driver, FOC, hall sensor controller, Industrial motor control, PMSM controller, regenerative Braking, Sine wave controller, speed controller, torque controller, vector motor controller