دسته‌ها
Products

Driver

 

سامانه کنترل موتور الکتریکی

Artboard 16
Artboard 17
Artboard 18
Screenshot 2021-08-15 134122
Screenshot1346176120
previous arrow
next arrow
Artboard 16
Artboard 17
Artboard 18
Screenshot 2021-08-15 134122
Screenshot1346176120
previous arrow
next arrow

معرفی اجمالی

موتور های سنکرون مغناطیس دائم برای چرخش و کنترل دور و گشتاور نیاز به سامانه ای دارند که انرژی الکتریکی را از باتری دریافت نماید و آن را به صورت کنترل شده متناسب با مکان فیزیکی روتور به فازهای موتور انتقال دهد. این وظیفه بر عهده سامانه کنترل موتور می باشد. این سامانه با استفاده از سنسور اثر هال موقعیت روتور را تشخیص میدهد و فرمان های متناسب را تولید می نماید. این کنترلر نیاز به سنسور اثر هال 120 درجه دارد و قابلیت استفاده از سنسور های 60 درجه را نخواهد داشت.
کنترلرهای شرکت پاکران الکترونیک با استفاده از الگوریتم کنترلی FOC (field oriented control) که پربازده ترین روش کنترل در دنیای امروز است، بازدهی بیشینه و آلودگی صوتی کمینه را ایجاد می کنند.
همچنین این کنترلر ها مجهز به سیستم اندازه گیری دمای داخلی موتور می باشند که از سوختن یا داغ شدن بیش از حد موتور جلوگیری می کند. همچنین با استفاده از قابلیت تضعیف شار (flux-weakening) امکان دستیابی به دور های بالاتر از دور نامی موتور ایجاد شده است.
ورودی این کنترلرها به صورت پیش فرض ولتاژ آنالوگ 0 تا 5 ولت می باشد که معمولا توسط تراتل های استاندارد قابل تولید می باشد.
قابلیت گزارش ولتاژ ورودی، جریان ورودی، دمای الکتروموتور، دور موتور، خطاهای سیستم و همچنین دمای کنترلر از طریق پورت CAN میسر می باشد.
در صورت عدم اطلاع از تنظیمات الکتروموتور و نیاز به انجام تنظیمات، قابلیت انجام تست موتور توسط کارشناسان شرکت پاکران امکان پذیر می باشد.

قابلیت ها

قابلیت ها

  • کنترل پیشرفته به روش برداری
  •  کنترل کلیه موتورهای سه فاز مغناطیس دائم (شامل موتورهای براشلس جریان مستقیم)
  •  پروتکل ارتباطی CAN‌ که انتقال اطلاعات و ارتباط بین کنترلر و دستگاه های دیگری نظیر سامانه مدیریت باتری، صفحه نمایش و VCU را به آسانی ممکن می سازد.
  • خود عیب یابی و اعلام خطا بر روی خط ارتباطی
  • سیستم سگ نگهبان (واچ داگ) جهت مقابله با خطاهای نرم افزاری و سخت افزاری
  • قابلیت غوطه وری در آب به مدت یک ساعت
  • بالاترین میزان تنظیم پذیری توسط نرم افزار
مزایا

مزایا

  • الگوریتم کنترل بسیار پر بازده در کنار ترمز بازیابنده قابل تنظیم که باعث کاهش تلفات و افزایش پیمایش وسیله نقلیه می‌شود.
  • نرم افزار بسیار منعطف تحت ویندوز که از طریق پروگرامر USB اجازه همه گونه تنظیمات و کالیبراسیون و عیب یابی همزمان را به کاربر می‌دهد.
  • کنترل دقیق موتورهای مغناطیس دائم استفاده از موتورهای پربازره و کوچک مغناطیس دائم را در کاربردهای متنوع میسر می سازد. موتورهای مغناطیس دائم همچنین به دلیل عمر بسیار بالا و نیاز بسیار کم به تعمیرات دارای ارجحیت هستند.
  • قابلیت تطبیق پذیری با تمامی انواع الکتروموتورهای PMSM در مدت زمان کوتاه
ورودی ها و خروجی ها

ورودی/خروجی ها

  • کنترلر های PBCE شرکت پاکران به صورت پیش فرض شامل تعداد زیادی ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ هستند که در دامنه ولتاژ های متنوعی تعریف شده اند. این امر تمام نیازهای وسایل نقلیه را مرتفع می سازد و نیاز به ماژول های I/O خارجی را از بین می برد.
  • قابلیت اندازه گیری سنسور دمای الکتروموتور و کاهش توان خروجی در صورت افزایش دما به میزان قابل تنظیم
  • تغذیه گاز ۵ ولت (سنسور هال یا پتانسیومتر)
  • تغذیه ۵ ولت سنسور اثر هال (موقعیت موتور)
  • ۱۰ ورودی دیجیتال
  • خروجی سرعت و اطلاعات صفحه نمایش وسیله نقلیه طبق دو استاندارد One Line و Hall Speedometer
  • خروجی تحریک کنتاکتور (در صورت درخواست)

کلیــــــــد واژه هـــــــا

ترمز بازیابنده, درایور موتور blac, درایور موتور bldc, درایور موتور pmsm, درایور موتور سیکلت, سنسور اثر هال, سنسور هال, کنترل کننده گشتاور, کنترل کننده موتور مغناطیس دائم سنکرون, کنترلر برداری, وسیله نقلیه برقی
BLDC motor controller, Driver, ESC, EV driver, FOC, hall sensor controller, Industrial motor control, PMSM controller, regenerative Braking, Sine wave controller, speed controller, torque controller, vector motor controller

 

دسته‌ها
Products

VCU

 

واحد کنترل وسیله نقلیه

untitled.13
Artboard 9
Artboard 22
Artboard 24
previous arrow
next arrow
untitled.13
Artboard 9
Artboard 22
Artboard 24
previous arrow
next arrow

معرفی اجمالی

در سال­های اخیر هوشمندسازی در حوزه­ های مختلف، افزایش چشم­گیری یافته است. یکی از این حوزه­ ها وسایل نقلیه می باشند که از هوشمندسازی برای بهبود تجربه کاربری، عیب یابی و کنترل بیشتر بر وسیله نقلیه استفاده می­شود. واحد کنترل وسیله نقلیه (VCU) با اتصال به سامانه های دیگر به کار رفته در موتورسیکلت برقی همچون درایور، سیستم مدیریت باتری و شارژر، اطلاعات آن ها را دریافت کرده و عملکرد آن­ها را مدیریت می کند. همچنین ارتباطات بی­سیم پیاده شده، امکان برقراری ارتباط با اپلیکیشن تلفن همراه و سرور را فراهم می­کند.

استفاده از واحد کنترل وسیله نقلیه زیرساخت لازم برای خدمات پس از فروش هوشمند و مدیریت ناوگان را فراهم می آورد. همچنین نمونه­ های ساده ­تر این محصول جهت پایش و مدیریت وسایل دیگر، همچون پایش دمای کامیون­ های یخچال­ دار قابل استفاده است

قابلیت ها

قابلیت ها

  • دریافت و تحلیل اطلاعات سیستم مدیریت باتری، درایور و شارژر و مدیریت عملکرد آن­ها با ارسال فرامین لازم به آنها از طریق پروتکل CAN
  • مکان­یابی به وسیله GPS
  • ارسال اطلاعات مختلف از جمله داده­های سیستم مدیریت باتری، درایور و ناوبری بر روی سرور با اتصال به اینترنت از طریق ماژول مخابراتی
  • تشخیص عدم دریافت اطلاعات توسط سرور در صورت نبود دسترسی به شبکه تلفن همراه و ارسال مجدد اطلاعات
  • ثبت لاگ بر روی کارت حافظه
  • اتصال به اپلیکیشن تلفن همراه از طریق بلوتوث و نمایش اطلاعات و دریافت فرمان از آن
  • دارای سیستم عیب ­یابی خودکار
  • تشخیص بروز خطا در نرم افزار و راه اندازی مجدد نرم افزار در صورت لزوم
  • محاسبه مسافت کل پیموده شده بر حسب کیلومتر
  • محاسبه میانگین مصرف موتورسیکلت و تخمین مسافت قابل پیمایش با شارژ فعلی باتری متناسب با سبک رانندگی راکب
  • اعلام هشدار در  صورت رخ دادن خطا در هر یک از سامانه ها
  • محاسبه درصد شارژ باتری با اندازه­ گیری جریان و ولتاژ پک باتری به صورت مستقیم در صورت عدم حضور سیستم مدیریت باتری

مزایا

مزایا

  • دریافت اطلاعات موقعیت ماهواره­ها از اینترنت، جهت افزایش سرعت مکان­یابی
  • به روز رسانی نرم­افزار از طریق اپلیکیشن تلفن همراه یا  به صورت خودکار بر بستر اینترنت
  • به روز رسانی دو مرحله ای جهت جلوگیری از خراب شدن نرم افزار در حین به روز رسانی
  • توانایی استفاده از پروتکل SSL در برقراری ارتباط اینترنتی به منظور افزایش امنیت اطلاعات
  • تصحیح زمان سامانه در زمان برقراری ارتباط با سرور
اطلاعات محصول
  • مشخصات ارتباطی

رابط CAN برای دریافت داده و ارسال فرمان به سیستم های دیگر موتورسیکلت همچون: درایور الکتروموتور، شارژر، سیستم مدیریت باتری، سیستم های نمایشگر و …

ماژول بلوتوث نسل 4، برای ارتباط با تلفن همراه کاربر

ماژول GSM/GPRS چهار بانده برای اتصال سامانه به اینترنت از طریق بستر شبکه تلفن همراه

ماژول GPS جهت تعیین موقعیت و سرعت

درگاه USB جهت انتقال اطلاعات ذخیره شده

رابط UART برای دریافت لاگ سیستم و به روز رسانی نرم افزار

رابط I2C جهت متصل کردن حسگرهای خارجی همچون سنسور دما

دارای 5 ورودی و 4 خروجی دیجیتال

  • مشخصات عملکردی

ولتاژ ورودی: 12 ولت

حداکثر جریان مصرفی: 1 آمپر

متوسط جریان مصرفی: کمتر از 100 میلی آمپر

  • مشخصات ظاهری

ابعاد: 100 در 40 در 112 میلی متر

مشخصات فنی