سامانه کنترل موتور الکتریکی
معرفی اجمالی
موتور های سنکرون مغناطیس دائم برای چرخش و کنترل دور و گشتاور نیاز به سامانه ای دارند که انرژی الکتریکی را از باتری دریافت نماید و آن را به صورت کنترل شده متناسب با مکان فیزیکی روتور به فازهای موتور انتقال دهد. این وظیفه بر عهده سامانه کنترل موتور می باشد. این سامانه با استفاده از سنسور اثر هال موقعیت روتور را تشخیص میدهد و فرمان های متناسب را تولید می نماید. این کنترلر نیاز به سنسور اثر هال 120 درجه دارد و قابلیت استفاده از سنسور های 60 درجه را نخواهد داشت.
کنترلرهای شرکت پاکران الکترونیک با استفاده از الگوریتم کنترلی FOC (field oriented control) که پربازده ترین روش کنترل در دنیای امروز است، بازدهی بیشینه و آلودگی صوتی کمینه را ایجاد می کنند.
همچنین این کنترلر ها مجهز به سیستم اندازه گیری دمای داخلی موتور می باشند که از سوختن یا داغ شدن بیش از حد موتور جلوگیری می کند. همچنین با استفاده از قابلیت تضعیف شار (flux-weakening) امکان دستیابی به دور های بالاتر از دور نامی موتور ایجاد شده است.
ورودی این کنترلرها به صورت پیش فرض ولتاژ آنالوگ 0 تا 5 ولت می باشد که معمولا توسط تراتل های استاندارد قابل تولید می باشد.
قابلیت گزارش ولتاژ ورودی، جریان ورودی، دمای الکتروموتور، دور موتور، خطاهای سیستم و همچنین دمای کنترلر از طریق پورت CAN میسر می باشد.
در صورت عدم اطلاع از تنظیمات الکتروموتور و نیاز به انجام تنظیمات، قابلیت انجام تست موتور توسط کارشناسان شرکت پاکران امکان پذیر می باشد.
قابلیت ها
- کنترل پیشرفته به روش برداری
- کنترل کلیه موتورهای سه فاز مغناطیس دائم (شامل موتورهای براشلس جریان مستقیم)
- پروتکل ارتباطی CAN که انتقال اطلاعات و ارتباط بین کنترلر و دستگاه های دیگری نظیر سامانه مدیریت باتری، صفحه نمایش و VCU را به آسانی ممکن می سازد.
- خود عیب یابی و اعلام خطا بر روی خط ارتباطی
- سیستم سگ نگهبان (واچ داگ) جهت مقابله با خطاهای نرم افزاری و سخت افزاری
- قابلیت غوطه وری در آب به مدت یک ساعت
- بالاترین میزان تنظیم پذیری توسط نرم افزار
مزایا
- الگوریتم کنترل بسیار پر بازده در کنار ترمز بازیابنده قابل تنظیم که باعث کاهش تلفات و افزایش پیمایش وسیله نقلیه میشود.
- نرم افزار بسیار منعطف تحت ویندوز که از طریق پروگرامر USB اجازه همه گونه تنظیمات و کالیبراسیون و عیب یابی همزمان را به کاربر میدهد.
- کنترل دقیق موتورهای مغناطیس دائم استفاده از موتورهای پربازره و کوچک مغناطیس دائم را در کاربردهای متنوع میسر می سازد. موتورهای مغناطیس دائم همچنین به دلیل عمر بسیار بالا و نیاز بسیار کم به تعمیرات دارای ارجحیت هستند.
- قابلیت تطبیق پذیری با تمامی انواع الکتروموتورهای PMSM در مدت زمان کوتاه
ورودی/خروجی ها
- کنترلر های PBCE شرکت پاکران به صورت پیش فرض شامل تعداد زیادی ورودی و خروجی دیجیتال و آنالوگ هستند که در دامنه ولتاژ های متنوعی تعریف شده اند. این امر تمام نیازهای وسایل نقلیه را مرتفع می سازد و نیاز به ماژول های I/O خارجی را از بین می برد.
- قابلیت اندازه گیری سنسور دمای الکتروموتور و کاهش توان خروجی در صورت افزایش دما به میزان قابل تنظیم
- تغذیه گاز ۵ ولت (سنسور هال یا پتانسیومتر)
- تغذیه ۵ ولت سنسور اثر هال (موقعیت موتور)
- ۱۰ ورودی دیجیتال
- خروجی سرعت و اطلاعات صفحه نمایش وسیله نقلیه طبق دو استاندارد One Line و Hall Speedometer
- خروجی تحریک کنتاکتور (در صورت درخواست)
کلیــــــــد واژه هـــــــا
ترمز بازیابنده, درایور موتور blac, درایور موتور bldc, درایور موتور pmsm, درایور موتور سیکلت, سنسور اثر هال, سنسور هال, کنترل کننده گشتاور, کنترل کننده موتور مغناطیس دائم سنکرون, کنترلر برداری, وسیله نقلیه برقی
BLDC motor controller, Driver, ESC, EV driver, FOC, hall sensor controller, Industrial motor control, PMSM controller, regenerative Braking, Sine wave controller, speed controller, torque controller, vector motor controller
